Významný český pedagogický psycholog, napomohl udržení a rozvoji vědecké práce v psychologii v době její vulgarizace po únoru 1948. Znalec Piageta, Vygotského a Wallona, s jejichž učením seznámil odbornou veřejnost. Pracoval ve Výzkumném ústavu pedagogickém a později v Ústavu pro učitelské vzdělávání na UK. Zemřel nedlouho po podpisu Charty 77 a po propuštění z Univerzity Karlovy. Je autorem řady učebnic, mimo jiné Pedagogická psychologie a Úvod do obecné psychologie, a překladu Piagetovy Psychologie inteligence.