Ředitel Psychologického ústavu UK a vedoucí katedry psychologie FF UK v Praze ve druhé polovině 60. let. Později byl donucen z katedry odejít. Po listopadu 1989 byl rehabilitován a stal se profesorem. Věnoval se problematice regulace psychofyziologických stavů v zátěžových podmínkách a jejich optimálního vyladění. Je autorem relaxačně aktivační autoregulační metody využívané ve sportu. S Helenou Machačovou a Jiřím Hoskovcem napsal učebnici Emoce a výkonnost (1985).