Experimentální srovnávací psycholog a jeden z prvních etologů v Československu. Po vysokoškolských studiích pracoval v Ústavu krevního oběhu v Praze, od roku 1956 v protialkoholní léčebně v Lojovicích a od roku 1960 ve Výzkumném ústavu psychiatrickém v Praze-Bohnicích. V letech 1951 až 1970 rovněž externě přednášel na katedře psychologie FF UK srovnávací psychologii. V letech 1968 až 1970 byl předsedou Československé psychologické společnosti. Prováděl výzkumy v oblasti analýzy sexuálního chování na modelu laboratorního potkana a sexuální motivace člověka, jeho práce měla už v 60. letech světový ohlas. Soudobou českou a slovenskou etologickou komunitou je stále považován za nejvýraznější vědeckou osobnost v oboru.