Významný český psycholog. Výzkumný pracovník Psychologického ústavu UK (1956-1975), po nuceném odchodu pracovník Výzkumného ústavu psychiatrického (1979-1984) a Institutu pro další vzdělávání lékařů a farmaceutů (1984-1990). Po listopadu 1989 pak přednášel na řadě vysokých škol. Výzkumně se zabýval matematickou psychologií, metodologií psychologie, vývojem dítěte žijícího v rizikových životních podmínkách či psychologií zdraví. Výrazně se angažoval ve skautském hnutí (místonáčelník Junáka v letech 1968-1970, náčelník po roce 1989), pro něž sepsal řadu knižních příruček.